橫梁式貨架又稱托盤式貨架，主要由貨架片和橫梁組成。該類型貨架結構簡單，是倉儲貨架中最為常用的一種。一般以托盤單元方式進行儲存，將儲存的貨物根據其特性來確定托盤的類型、規格、尺寸，以及托盤單元貨物的重量和堆高尺寸。托盤單元貨物重量宜在1500kg之內，堆高尺寸應在貨物疊盤后搬運過程中不出現搖晃為前提，宜在2000mm之內，選用托盤時優先考慮采用國標規格型號。根據托盤單元貨物的外形尺寸和重量、庫房尺寸和空間高度，確定貨格尺寸，包括貨架的深度、列距、層間距、層數及貨架高度。一個貨格內一般可儲存1至3個托盤單元貨物。
    橫梁式貨架一般采用前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車作業，較矮的貨架可采用電動堆高車作業。以上設備作業時，每排貨架應留有取存貨物的作業通道。作業通道的寬度應根據作業工具在載貨時的轉彎半徑來確定。
    橫梁式貨架還可根據存放貨物的不同特性和要求來設計，增加使用的附屬設施，達到儲存的目的。如在橫梁上配置縱向型擱擋，可減小托盤的變形撓度，放置深度不一致的托盤單元貨物，在橫梁上鋪設層板網，可放置體積大小不一的散件物品，在橫梁上配置V型擱擋，可放置圓筒型物品等，橫梁式貨架可配置堆垛機，輔以計算機管理和控制作業，可實現自動化存取管理。
    橫梁式貨架既適用于多品種小批量物品的儲存，又適用于少品種、大批量物品的儲存，每個托盤單元貨物都能做到100%的單獨存取，且作業方便快捷、貨架造價不高等特點，廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域。